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      如何對單端面磨床進行自動化改進—沈陽海默

      2015/11/28 16:33:22      點擊:

      自動化改進設備名稱:數控立式單端面磨床

      上下料方式:機械手輸送帶式(含自動上料箱和收料機)

      測量方式:在線測量

       一、 機床自動化工作原理簡介和空間布置圖

      1. 雙工位數控立式單端面磨床自動上下料及在線測量結構示意圖


      工作原理結合圖1介紹如下:

            操作人員將待加工工件放到自動上料箱內(如上料道無待加工工件時,可手動補料),自動上料箱將待加工工件補充到上料道上,機械手臂1自動將待加工工件從上料道上抓起,放入到換料位置的夾具上,機床工位切換,待加工工件進入到加工位置進行加工。

            加工時,機械手臂1和機械手臂2對換料位置的工位進行換料,加工完成后,在線測量儀對工件進行測量,并將結果反饋給系統進行判斷是否需要自動補正等操作,系統執行相應指令,工位切換,機械手臂2將換料位置夾具上加工好的工件取出放到下料道上,下料道將加工完成的工件輸送到收料機上進行存放,機床完成一次自動循環指令。


      圖2.機械手臂及在線檢測示意圖


      二、各部件功能簡介

      下面結合圖1簡要介紹各部件的功能:

      1. 自動上料箱:臨時存放待加工工件,機床自動加工時,自動上料箱將待加工工件放入上料道上,起到自動上料的作用。

      2. 上料道:輸送待加工工件到機械手臂1的位置,為上料做準備,上料道可以放置多個待加工工件,需要操作人員或自動上料箱將待加工工件放置在上料道上,并定時補充。

      3. 機械手臂1又稱上料手臂,機械手臂1及手臂上的機械手將待加工工件抓取、放置到換料位置的工位上,實現上料功能。

      4. 機械手臂2又稱下料手臂,機械手臂2及手臂上的機械手將加工完成的工件抓取、放置到下料道上,實現下料功能。

      5. 在線測量儀:對加工好的工件進行厚度尺寸的測量,并將測量結果反饋給系統進行補償等操作。

      6.  下料道:輸送加工完成的工件到下一工序位置或臨時存放加工完成的工件。

      7. 收料機:存放更多加工完成的工件,不讓加工完成的工件占用下料道。